Ovi su prostori bili naseljeni već u prapovijesno doba. Najstarije tragove ljudskih staništa nalazimo na obližnjem brežuljku Sv. Juraj.Zaravnjeni plato brijega poput prstena uokviruje kameni nasip, koj i je nastao rušenjem masivnog pretpovijesnog bedema. Unutar kamenog zida koji je nekad sezao i do tri metra visine, nalazilo se naselje čije su tragove izbrisala stoljeća i isprale kiše.

Nautičke vrijednosti prirodnih luka, ali i ljepote ovog kraja cijenili su i Rimljani. Nalazi otkriveni na prostoru Selca svjedoče o kasnoantičkoj naseobini iz II. stoljeća. Tu se nalazilo gospodarsko imanje, vilarustika.Ovim krajem prolazila je važna rimska prometnica koja je povezivala sjever Italije (grad Aquileia) preko Tergeste (Trst), Tarsatice (stari grad Rijeka) s Dalmacijom.